魏源认识到事物是在矛盾斗争中发展变化的，并把这种矛盾斗争称为“逆”。他认为：“圣人逆情以复性，帝王逆气运以拨乱反治，逆则生，顺则夭矣；逆则圣，顺则狂矣。草木不霜雪，则生意不固；人不忧患，则智慧不成。大哉，《易》之为逆数乎！五行不顺生，相克乃相成乎。”[26]事物经过矛盾斗争才能有所发展，事物发展到顶点就会向相反的方向转化。魏源指出：“暑极不生暑而生寒，寒极不生寒而生暑。屈之甚者信必烈，伏之久者飞必决。故不如意之事，如意之所伏也；快意之事，忤意之所乘也。……消与长聚门，祸与福同根。”[27]并且魏源以晋文公称霸和勾践灭吴两个历史事件，具体说明了矛盾发生转化的条件及其条件的成熟与否和掌握时机的重要性。在矛盾转化的过程中，魏源认为人的主观能动性有很大的作用，他说：“人定胜天，既可转贵富寿为贫贱夭，则贫贱夭亦可转为贵富寿。……造化自我，此造命之君子，岂天所拘者乎？”[28]在魏源看来，在人的一生中要“人定胜天”“造化自我”，改变自己的命运，就必须打破“天命论”的桎梏。魏源这种关于矛盾转化的条件分析和自我造命的思想是其辩证法中精彩的成分。