安库斯·玛尔策乌斯的两个儿子看到国王分外厚待图利乌斯,猜想塔尔库依尼乌斯一定是想让图利乌斯继承王位。他们哪里甘心让本应属于自己的王位被剥夺啊,于是,他们设计杀害了国王塔尔库依尼乌斯。王宫里早已乱作一团,只有王后塔娜库伊尔还保持着清醒。她命令祭司把国王的尸体保存好,封杀国王的死讯,对外只说国王身受重伤,不能亲临朝政,而由图利乌斯接管宫廷事务。玛尔策乌斯的两个儿子以为塔尔库依尼乌斯真的没有被杀死,急忙逃出罗马。
出身低微的赛尔维乌斯·图利乌斯
赛尔维乌斯·图利乌斯是罗马唯一一位没有经过选举而登上王位的君主。塔尔库依尼乌斯刚一去世时,图利乌斯只是奉王后命之执政,而并非真正的国王。后来,人们慢慢地适应了这位新君主,元老们也不得不承认图利乌斯为新国王。
图利乌斯上台后不久便实施了伟大的改革,即颁布“赛尔维乌斯宪法”。“赛尔维乌斯宪法”的目的首先是通过居民平等建立一支强大的平民军队。贵族在军队中的特权被取消了,不过,贵族的其他特权都还保留着。无论贵族还是平民,一律分成具有选举权的六个等级,每个等级都分成百人团,每个百人团在百人团会议中拥有一票。虽然图利乌斯为建立民主政治做了很大努力,但当时真正民主的条件尚未成熟,贵族们在实际生活中依旧充当着最重要的阶级。