楚王惭愧，说：“嗯嗯……这个，这个，谢谢先生您这一番话，愿奉社稷以从。”
毛遂说：“合纵的事，定了吗？”
楚王说：“定了!”
毛遂对楚王的左右说：“取鸡、狗、马的血来!”
血送上来了，毛遂举着铜盘，跪着进奉给楚王说：“请大王先歃血，定下合纵盟约，然后是我主君，然后是我!”于是当场歃血为盟。毛遂左手持盘，右手招呼另外十九人说：“你们也在堂下歃血吧!你们不过都是碌碌无为之辈，也有份参与了这次盛事，这就是所谓因人成事吧!”平原君定了合纵盟约，回到赵国，说：“从今往后，再不敢说我已经看透了某人了!”于是尊毛遂为上宾。
【胡三省曰】
盟誓用血，贵贱不同，天子用牛血、马血，诸侯用狗血、猪血，大夫以下用鸡血。这次歃血为盟，毛遂决心参加一份，所以取三种血，分别给楚王、平原君和他自己用。
【华杉讲透】
毛遂的做派，就是孟子说的：“说大人则藐之。”向大人物进言，你要藐视他，别被他的威势吓着。因为他的威势，人人都害怕，你若害怕，也没什么效果，只不过弄得自己该说的话说不出来。大人物缺什么呢？就缺批评，缺敲打。因为没人敢批评他，敲打他。你抡圆了敲他就行。人们为什么怕大人物呢，不是大人物要吃人，而是自己的私心，想得到利益，或者怕失去利益，患得患失，就不敢说话。无私者无畏，就像毛遂说的，我是来帮楚国的，你以为我求你救赵国？你看看自己那熊样吧!