隋炀帝统治时期，李轨被封为武威郡（今甘肃省武威市）鹰扬府司马。
隋朝实行府兵制，卫府是隋朝的军队编制，相当一个大军区，鹰扬府是卫府下面的军事编制，一把手是鹰扬府郎将，相当于团长，鹰扬府司马地位比较低。不过，这并不影响李轨的发展，因为他的群众基础非常坚实。
隋大业十三年（617），薛举在金城起兵造反，自封为西秦霸王。
消息传到武威，李轨也动心了，他找到了曹珍、关谨、梁硕、李贇、安修仁等几位同郡的名人，义正词严地说道：“各位同僚啊，薛举起兵的事情大家都知道了，此人性情残暴，就是个战争狂人，一旦他荡平陇右地区，肯定会兴兵来犯，到时候我们武威郡可就遭殃了。”
武威郡位于河西走廊，兰州的西北方向，从地理位置来说，武威在薛举的大后方，不属于薛举的打击范围。再者说，难道薛举为了树立自己的权威，会把每个郡县都打一遍？这显然不现实。
众人非常不解，问道：“不是有朝廷嘛，关我们什么事呢？”
不怕你说话，就怕你不接话。李轨兴致高昂地说道：“如今天下大乱，武威郡守根本就不会卖力守城，指望这帮官老爷，咱们迟早得被薛举拿下！”
众人：“那你是啥意思啊？”
李轨：“我就明说了，我们指望不上朝廷，要不也学学薛举，起兵造反，为自己谋条生路吧？”